▲ TI의 새로운 AMC0106M05 기능 절연 모듈레이터는 더 정밀한 모터 제어를 구현하여 로봇이 더 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 지원한다.

텍사스 인스트루먼트(TI)는 최근 업계 최초의 기능 절연(functionally isolated) 모듈레이터를 출시하고 엔지니어들이 소형 로봇 설계에서 더 정밀한 모터 제어를 구현할 수 있도록 지원하고 있다.

새로운 AMC0106M05, AMC0136 및 AMC0106M25 절연 모듈레이터는 향상된 정밀도와 12~14비트 ENOB(유효 비트 수)의 높은 해상도를 지원하여 정확하고 신뢰할 수 있는 위상 전류 센싱 및 DC 전압 센싱 측정을 구현한다.

TI의 절연 ADC(아날로그-디지털 컨버터) 포트폴리오에 추가된 새로운 제품군은 소형 리드리스(leadless) 패키지로 제공되며, 엔지니어들이 원활한 토크 작동 및 정밀한 모터 제어를 구현하도록 지원하며 저전압(60V 미만) 로봇 설계에서 크기와 비용을 절감하도록 돕는다.

오늘날 엔지니어들은 더 정밀한 작업을 수행하는 스마트한 로봇을 설계하는 데 어려움을 겪고 있다. 전기화학적으로 절연된 모듈레이터를 사용하면 로봇 엔지니어들은 더 작고 정교한 설계를 통해 정밀한 모터 제어와 시스템 보호를 구현할 수 있다.

이러한 정밀성 덕분에 로봇은 바늘에 실을 꿰거나 작은 너트와 볼트를 다루는 등 다양하고 복잡한 작업을 수행할 수 있다. 또한 3.5㎜×2.7㎜에 불과한 새로운 모듈레이터의 작은 크기 덕분에 경쟁사의 강화 절연 솔루션 대비 보드 공간을 50% 더 적게 차지한다.

이러한 크기 축소를 통해 엔지니어는 소형 로봇 애플리케이션을 설계할 때 정밀한 제어와 신뢰할 수 있는 작동을 지원하는 추가 기능들을 더 많이 통합할 수 있게 된다.

TI 데이터 컨버터 및 클록 부문 부사장 겸 총괄 매니저인 카식 바산스(Karthik Vasanth)는 “TI가 이번에 선보인 새로운 모듈레이터 제품군은 엔지니어들이 작업 현장에서 운영실에 이르기까지 새로운 사용 사례와 소형 폼 팩터에서 로봇의 정확도와 생산성을 향상시킬 수 있도록 지원한다”며 “이전까지는 휴머노이드 로봇이 단순한 작업만 수행할 수 있었지만, 이제 TI의 새로운 기능 절연 모듈레이터를 통해 더 정교하고 세밀한 작업까지 가능하게 되었다”고 말했다.